首页 ꄲ 光纤传感 ꄲ FBR系列光纤陀螺

FBR系列光纤陀螺

FBR系列光纤陀螺精度范围覆盖0.01º/h～10º/h，均采用全数字闭环工作模式，具有全固态、长寿命；大动态范围、高带宽；瞬时启动；无加速度引起的漂移；精度覆盖面广等优点，产品广泛应用于航空航天，火炮武器，各种制导炸弹，火箭弹，稳瞄系统，各种精准打击类弹药武器，机器人，高铁，石油钻井，隧道施工等领域。

光纤陀螺仪的实现主要基于萨格纳克(Sagnac)理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的行进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，就可以测出光路旋转角速度。

FBR-98系列光纤陀螺仪

特点：

数字闭环模式

零偏稳定性：0.01～0.05º/h

体积：Φ98mm×35mm

重量轻：≤570g

RS422/485数字输出

可选脉冲输出/CAN总线输出

典型应用：

精密寻北

惯性导航系统

定位定向

FBR-98典型技术指标

性能项	单位	参数
测量范围	°/s	±100
零偏稳定性	°/h	≤0.05
零偏重复性	°/h	≤0.05
随机游走系数	º/h1/2	≤0.005
标度因数非线性	ppm	≤10
标度因数不对称性	ppm	≤10
准备时间	min	≤3
带宽	Hz	≥200
尺寸	mm	Φ98×35
供电电压	V	±5
稳态功耗	W	≤3
工作温度	℃	-40~+60℃
贮存温度	℃	-55~+75℃

FBR-70系列光纤陀螺仪

特点：

数字闭环模式

零偏稳定性：0.05～0.2º/h

体积：Φ70mm×35mm

重量轻：≤220g

RS422/485数字输出

可选脉冲输出/CAN总线输出

典型应用：

伺服跟踪

轨道检测

FBR-70典型技术指标

性能项	单位	参数
测量范围	°/s	±300
零偏稳定性	°/h	≤0.2
零偏重复性	°/h	≤0.2
随机游走系数	º/h1/2	≤0.02
标度因数非线性	ppm	≤50
标度因数不对称性	ppm	≤50
准备时间	min	≤1
带宽	Hz	≥200
尺寸	mm	Φ70×35
供电电压	V	±5
稳态功耗	W	≤3
工作温度	℃	-40~+60℃
贮存温度	℃	-55~+75℃

FBR-60系列光纤陀螺仪

特点：

数字闭环模式

零偏稳定性：0.1～0.5º/h

体积：Φ60mm×35mm

重量轻：≤160g

RS422/485数字输出

可选脉冲输出/CAN总线输出

典型应用：

伺服跟踪

小型惯导、惯组

FBR-60典型技术指标

性能项	单位	参数
测量范围	°/s	±350
零偏稳定性	°/h	≤0.5
零偏重复性	°/h	≤0.5
随机游走系数	º/h1/2	≤0.05
标度因数非线性	ppm	≤50
标度因数不对称性	ppm	≤50
准备时间	min	≤1
带宽	Hz	≥200
尺寸	mm	Φ60×35
供电电压	V	±5
稳态功耗	W	≤3
工作温度	℃	-40~+60℃
贮存温度	℃	-55~+75℃

FBR-50系列光纤陀螺仪

特点：

数字闭环模式

零偏稳定性：1～10º/h

体积：Φ50mm×36.5mm

重量轻：≤160g

RS422/485数字输出

可选脉冲输出/CAN总线输出

可根据用户需求设计成矩形、椭圆形等结构

典型应用：

伺服跟踪

角速率测量

FBR-50典型技术指标

性能项	单位	参数
测量范围	°/s	±500
零偏稳定性	°/h	2
零偏重复性	°/h	2
随机游走系数	º/h1/2	≤0.2
标度因数非线性	ppm	≤100
标度因数不对称性	ppm	≤100
准备时间	min	≤1
带宽	Hz	≥200
尺寸	mm	Φ50×36.5
供电电压	V	±5
稳态功耗	W	≤3
工作温度	℃	-40~+60℃
贮存温度	℃	-55~+75℃

FBR2-60双轴光纤陀螺仪

特点：

数字闭环模式

零偏稳定性：2～5º/h

体积：64mm×60mm×40mm

重量轻：≤260g

RS422/485数字输出

可选脉冲输出/CAN总线输出

可根据用户需求设计各种结构

典型应用：

战术导弹制导

稳定跟踪系统

FBR 2-60典型技术指标

性能项	单位	参数
测量范围	°/s	±500
零偏稳定性	°/h	3
零偏重复性	°/h	3
随机游走系数	º/h1/2	≤0.3
标度因数非线性	ppm	≤300
标度因数不对称性	ppm	≤300
准备时间	min	≤1
带宽	Hz	≥200
尺寸	mm	64×60×40
供电电压	V	±5
稳态功耗	W	≤3
工作温度	℃	-40~+60℃
贮存温度	℃	-55~+75℃

FBR 3-A三轴光纤陀螺仪

特点：

数字闭环模式

零偏稳定性：1～3º/h

体积：78mm×78mm×78mm

重量轻：≤260g

RS422/485数字输出

可选脉冲输出/CAN总线输出

可根据用户需求设计各种结构

典型应用：

战术导弹制导

稳定跟踪系统

FBR 3-A典型技术指标

性能项	单位	参数
测量范围	°/s	±500
零偏稳定性	°/h	3
零偏重复性	°/h	3
随机游走系数	º/h1/2	≤0.3
标度因数非线性	ppm	≤300
标度因数不对称性	ppm	≤300
准备时间	min	≤1
带宽	Hz	≥200
尺寸	mm	78×78×78
供电电压	V	±5
稳态功耗	W	≤3
工作温度	℃	-40~+60℃
贮存温度	℃	-55~+75℃

2、FBR系列光纤惯性测量单元

光纤惯性测量单元将三轴光纤陀螺与加速度计集成在一起，形成惯性测量系统，其中IMU直接输出陀螺与加速度计信号，惯导产品集成了导航板，直接输出被测体的航向、俯仰、横滚姿态数据，具有测量精度高、结构设计灵活、寿命长、可靠性高等特点。

FBR -A光纤IMU

特点：

无GPS

小体积，78×73×78

轻量化，<750g

低功耗，<12W

 中精度, 偏置稳定性（1σ）≤0.5 °/h

高可靠性，长寿命

供电范围可灵活设计12~32V

典型应用：

动态测量

 航向姿态参考系统

FBR -A典型技术指标

性能项	性能子项	单位	参数
光纤陀螺仪	测量范围	°/s	±100
	零偏稳定性	°/h	≤0.5
	零偏重复性	°/h	≤1
	标度因数重复性	ppm	≤100
	标度因数非线性	ppm	≤100
加速度计	测量范围	g	±5
	偏值重复性	mg	≤5
	标度重复性	ppm	≤500
	输出噪声	ug	≤500
系统供电	供电电压	V	12~32
	供电纹波	mV	≤100
	稳态功耗	W	≤12
通讯接口	/	/	RS232/RS422/RS485
机械参数	质量	g	690±50（不含线缆）
机械参数	外形	mm	78×73×78
环境参数	工作温度	℃	-40~+60
环境参数	贮存温度	℃	-45~+70

FBR -B光纤IMU

特点：

集成三轴光纤陀螺及加速度计

 小体积：Φ90mm x 95mm

轻量化：< 1.0 Kg

环境适应性强、高寿命。

典型应用：

车载系统

中低精度弹载系统

FBR -B典型技术指标

性能项	性能子项	单位	参数
光纤陀螺仪	测量范围	°/s	±300
	零偏稳定性	°/h	≤1
	零偏重复性	°/h	≤1
	标度因数重复性	/	≤300ppm
	标度因数非线性	/	≤300ppm
加速度计	测量范围	g	±50
	偏值重复性	mg	≤1
	标度重复性	/	≤300ppm
系统供电	供电电压	V	23~30
系统供电	稳态功耗	W	≤20
通讯接口	/	/	RS232/RS422/RS485
机械参数	质量	kg	≤1
机械参数	外形	mm	Φ90×95
环境参数	工作温度	℃	-45~+60
	贮存温度	℃	-55~+70
	抗振动	/	扫频 4.2g (5 Hz～2000~5 Hz)
	抗冲击	/	100g (11ms)

FBR -C光纤惯导

特点：

GPS捷联导航

 中高精度, 偏置稳定性（1σ）≤0.1 °/h

高可靠性，长寿命

典型应用：

导航制导

组合导航

稳定平台

战术导弹制导

天线系统的稳定

姿态/航向基准系统

无人机导航及控制

机器人导航及控制

FBR-C典型技术指标

性能项		性能子项	单位	参数
光纤惯导	总体指标	航向角测量范围	°	0~360
		俯仰角、横滚角测量范围	°	-90~90
		连续工作时间	h	≥8
	惯性/卫星组合模式	对准时间	min	≤5
		航向精度	°	≤0.1(1σ，基线长度2m)
		姿态精度	°	≤0.1(1σ)
		位置精度	m	≤5.0(1σ)
		速度精度	m/s	≤0.2(1σ)
	纯惯性模式	初始静态对准时间	min	≤5
		初始静态对准航向精度	°	≤1(1σ)
		航向保持精度	°/h	≤0.5
		姿态精度	°	≤0.1(1σ)
光纤陀螺仪		测量范围	°/s	≥±150
		零偏稳定性	°/h	≤0.1
		零偏重复性	°/h	≤0.1
		标度因数重复性	/	≤100ppm
		标度因数非线性	/	≤100ppm
加速度计		测量范围	g	≥±10
		零偏稳定性	mg	≤1
		零偏重复性	mg	≤1
		标度因数稳定性	/	≤100ppm
供电与接口		供电电压	V	9~36
		稳态功耗	W	≤20
		通讯接口	/	RS422/RS232/CAN
		数据更新频率	Hz	≥200
机械参数		质量	kg	≤3
机械参数		外形	mm	≤168(L)×120(W)×110(H)
环境参数		工作温度	℃	-40~+60
		抗振动	/	可耐受5g、20~200Hz正弦振动
		抗冲击	/	可耐受30g、11ms半正弦波
		防水性	/	不低于IP67

FBR -D光纤惯导

特点：

GPS捷联导航

 高精度, 偏置稳定性（1σ）≤0.1 °/h

典型应用：

导航制导

组合导航

战术导弹制导

FBR -D典型技术指标

性能项	性能子项	单位	参数
光纤惯导	航向精度	/	单点：0.1°(1σ，GPS/BD信号良好，基线长度≥2m) RTK：0.05°(1σ)
	姿态精度	/	单点：0.05°(1σ，GPS/BD信号良好) RTK：0.02°(1σ)
	位置精度	/	单点：2m(CEP) (GPS/BD信号良好) RTK：2cm+1ppm (CEP) (GPS/BD信号良好)
	对准时间	min	≤5(GPS定位或装订初始位置后)
供电与接口	供电电压	V	12~32
	稳态功耗	W	≤30
	通讯接口	/	RS422/RS232
	数据更新频率	Hz	100(默认，可调)
	波特率	bps	230400(默认，可调)
机械参数	质量	kg	≤1.5
机械参数	外形	mm	*130(L)85(W)98.5(H)*
环境参数	工作温度	℃	-40~+60

FBR -E光纤惯导

特点：

GPS捷联导航

 中低精度, 偏置稳定性（1σ）≤1 °/h

低成本，结构灵活

典型应用：

机器人导航及控制

无人车导航及控制

地面平整度测量

FBR -E典型技术指标

性能项	性能子项	单位	参数
测量范围	航向角	°	0~360
	俯仰角	°	-90~90
	横滚角	°	-180~180
	角速率	°/s	±300
	加速度	g	±10
测量精度	航向精度	°	≤1(1σ)
测量精度	姿态精度	°	≤0.5(1σ)
可靠性	平均无故障时间(MTBF)	h	2000
可靠性	连续工作时间	h	≥12
供电与接口	供电电压	V	15~28
	稳态功耗	W	≤12
	数据输出(RS422)	/	200Hz，230400bps
	GPS输入(RS422)	Hz	1Hz，115200bps
机械参数	质量	g	910（不含线缆）
机械参数	外形	mm	81(L)81(W)98(H)**