FBR系列光纤陀螺
FBR系列光纤陀螺精度范围覆盖0.01º/h~10º/h,均采用全数字闭环工作模式,具有全固态、长寿命;大动态范围、高带宽;瞬时启动;无加速度引起的漂移;精度覆盖面广等优点,产品广泛应用于航空航天,火炮武器,各种制导炸弹,火箭弹,稳瞄系统,各种精准打击类弹药武器,机器人,高铁,石油钻井,隧道施工等领域。
光纤陀螺仪的实现主要基于萨格纳克(Sagnac)理论:当光束在一个环形的通道中行进时,若环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时,在不同的行进方向上,光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化,检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化,就可以测出光路旋转角速度。
FBR-98系列光纤陀螺仪
特点:
数字闭环模式
零偏稳定性:0.01~0.05º/h
体积:Φ98mm×35mm
重量轻:≤570g
RS422/485数字输出
可选脉冲输出/CAN总线输出
典型应用:
精密寻北
惯性导航系统
定位定向
FBR-98典型技术指标
性能项 |
单位 |
参数 |
测量范围 |
°/s |
±100 |
零偏稳定性 |
°/h |
≤0.05 |
零偏重复性 |
°/h |
≤0.05 |
随机游走系数 |
º/h1/2 |
≤0.005 |
标度因数非线性 |
ppm |
≤10 |
标度因数不对称性 |
ppm |
≤10 |
准备时间 |
min |
≤3 |
带宽 |
Hz |
≥200 |
尺寸 |
mm |
Φ98×35 |
供电电压 |
V |
±5 |
稳态功耗 |
W |
≤3 |
工作温度 |
℃ |
-40~+60℃ |
贮存温度 |
℃ |
-55~+75℃ |
FBR-70系列光纤陀螺仪
特点:
数字闭环模式
零偏稳定性:0.05~0.2º/h
体积:Φ70mm×35mm
重量轻:≤220g
RS422/485数字输出
可选脉冲输出/CAN总线输出
典型应用:
伺服跟踪
轨道检测
FBR-70典型技术指标
性能项 |
单位 |
参数 |
测量范围 |
°/s |
±300 |
零偏稳定性 |
°/h |
≤0.2 |
零偏重复性 |
°/h |
≤0.2 |
随机游走系数 |
º/h1/2 |
≤0.02 |
标度因数非线性 |
ppm |
≤50 |
标度因数不对称性 |
ppm |
≤50 |
准备时间 |
min |
≤1 |
带宽 |
Hz |
≥200 |
尺寸 |
mm |
Φ70×35 |
供电电压 |
V |
±5 |
稳态功耗 |
W |
≤3 |
工作温度 |
℃ |
-40~+60℃ |
贮存温度 |
℃ |
-55~+75℃ |
FBR-60系列光纤陀螺仪
特点:
数字闭环模式
零偏稳定性:0.1~0.5º/h
体积:Φ60mm×35mm
重量轻:≤160g
RS422/485数字输出
可选脉冲输出/CAN总线输出
典型应用:
伺服跟踪
小型惯导、惯组
FBR-60典型技术指标
性能项 |
单位 |
参数 |
测量范围 |
°/s |
±350 |
零偏稳定性 |
°/h |
≤0.5 |
零偏重复性 |
°/h |
≤0.5 |
随机游走系数 |
º/h1/2 |
≤0.05 |
标度因数非线性 |
ppm |
≤50 |
标度因数不对称性 |
ppm |
≤50 |
准备时间 |
min |
≤1 |
带宽 |
Hz |
≥200 |
尺寸 |
mm |
Φ60×35 |
供电电压 |
V |
±5 |
稳态功耗 |
W |
≤3 |
工作温度 |
℃ |
-40~+60℃ |
贮存温度 |
℃ |
-55~+75℃ |
FBR-50系列光纤陀螺仪
特点:
数字闭环模式
零偏稳定性:1~10º/h
体积:Φ50mm×36.5mm
重量轻:≤160g
RS422/485数字输出
可选脉冲输出/CAN总线输出
可根据用户需求设计成矩形、椭圆形等结构
典型应用:
伺服跟踪
角速率测量
FBR-50典型技术指标
|
单位 |
参数 |
测量范围 |
°/s |
±500 |
零偏稳定性 |
°/h |
2 |
零偏重复性 |
°/h |
2 |
随机游走系数 |
º/h1/2 |
≤0.2 |
标度因数非线性 |
ppm |
≤100 |
标度因数不对称性 |
ppm |
≤100 |
准备时间 |
min |
≤1 |
带宽 |
Hz |
≥200 |
尺寸 |
mm |
Φ50×36.5 |
供电电压 |
V |
±5 |
稳态功耗 |
W |
≤3 |
工作温度 |
℃ |
-40~+60℃ |
贮存温度 |
℃ |
-55~+75℃ |
FBR2-60双轴光纤陀螺仪
特点:
数字闭环模式
零偏稳定性:2~5º/h
体积:64mm×60mm×40mm
重量轻:≤260g
RS422/485数字输出
可选脉冲输出/CAN总线输出
可根据用户需求设计各种结构
典型应用:
战术导弹制导
稳定跟踪系统
FBR 2-60典型技术指标
性能项 |
单位 |
参数 |
测量范围 |
°/s |
±500 |
零偏稳定性 |
°/h |
3 |
零偏重复性 |
°/h |
3 |
随机游走系数 |
º/h1/2 |
≤0.3 |
标度因数非线性 |
ppm |
≤300 |
标度因数不对称性 |
ppm |
≤300 |
准备时间 |
min |
≤1 |
带宽 |
Hz |
≥200 |
尺寸 |
mm |
64×60×40 |
供电电压 |
V |
±5 |
稳态功耗 |
W |
≤3 |
工作温度 |
℃ |
-40~+60℃ |
贮存温度 |
℃ |
-55~+75℃ |
FBR 3-A三轴光纤陀螺仪
特点:
数字闭环模式
零偏稳定性:1~3º/h
体积:78mm×78mm×78mm
重量轻:≤260g
RS422/485数字输出
可选脉冲输出/CAN总线输出
可根据用户需求设计各种结构
典型应用:
战术导弹制导
稳定跟踪系统
FBR 3-A典型技术指标
性能项 |
单位 |
参数 |
测量范围 |
°/s |
±500 |
零偏稳定性 |
°/h |
3 |
零偏重复性 |
°/h |
3 |
随机游走系数 |
º/h1/2 |
≤0.3 |
标度因数非线性 |
ppm |
≤300 |
标度因数不对称性 |
ppm |
≤300 |
准备时间 |
min |
≤1 |
带宽 |
Hz |
≥200 |
尺寸 |
mm |
78×78×78 |
供电电压 |
V |
±5 |
稳态功耗 |
W |
≤3 |
工作温度 |
℃ |
-40~+60℃ |
贮存温度 |
℃ |
-55~+75℃ |
光纤惯性测量单元将三轴光纤陀螺与加速度计集成在一起,形成惯性测量系统,其中IMU直接输出陀螺与加速度计信号,惯导产品集成了导航板,直接输出被测体的航向、俯仰、横滚姿态数据,具有测量精度高、结构设计灵活、寿命长、可靠性高等特点。
FBR -A光纤IMU
特点:
无GPS
小体积,78×73×78
轻量化,<750g
低功耗,<12W
中精度, 偏置稳定性(1σ)≤0.5 °/h
高可靠性,长寿命
供电范围可灵活设计12~32V
典型应用:
动态测量
航向姿态参考系统
FBR -A典型技术指标
性能项 |
性能子项 |
单位 |
参数 |
光纤陀螺仪 |
测量范围 |
°/s |
±100 |
零偏稳定性 |
°/h |
≤0.5 |
|
零偏重复性 |
°/h |
≤1 |
|
标度因数重复性 |
ppm |
≤100 |
|
标度因数非线性 |
ppm |
≤100 |
|
加速度计 |
测量范围 |
g |
±5 |
偏值重复性 |
mg |
≤5 |
|
标度重复性 |
ppm |
≤500 |
|
输出噪声 |
ug |
≤500 |
|
系统供电 |
供电电压 |
V |
12~32 |
供电纹波 |
mV |
≤100 |
|
稳态功耗 |
W |
≤12 |
|
通讯接口 |
/ |
/ |
RS232/RS422/RS485 |
机械参数 |
质量 |
g |
690±50(不含线缆) |
外形 |
mm |
78×73×78 |
|
环境参数 |
工作温度 |
℃ |
-40~+60 |
贮存温度 |
℃ |
-45~+70 |
FBR -B光纤IMU
特点:
集成三轴光纤陀螺及加速度计
小体积:Φ90mm x 95mm
轻量化:< 1.0 Kg
环境适应性强、高寿命。
典型应用:
车载系统
中低精度弹载系统
FBR -B典型技术指标
性能项 |
性能子项 |
单位 |
参数 |
光纤陀螺仪 |
测量范围 |
°/s |
±300 |
零偏稳定性 |
°/h |
≤1 |
|
零偏重复性 |
°/h |
≤1 |
|
标度因数重复性 |
/ |
≤300ppm |
|
标度因数非线性 |
/ |
≤300ppm |
|
加速度计 |
测量范围 |
g |
±50 |
偏值重复性 |
mg |
≤1 |
|
标度重复性 |
/ |
≤300ppm |
|
系统供电 |
供电电压 |
V |
23~30 |
稳态功耗 |
W |
≤20 |
|
通讯接口 |
/ |
/ |
RS232/RS422/RS485 |
机械参数 |
质量 |
kg |
≤1 |
外形 |
mm |
Φ90×95 |
|
环境参数 |
工作温度 |
℃ |
-45~+60 |
贮存温度 |
℃ |
-55~+70 |
|
抗振动 |
/ |
扫频 4.2g (5 Hz~2000~5 Hz) |
|
抗冲击 |
/ |
100g (11ms) |
FBR -C光纤惯导
特点:
GPS捷联导航
中高精度, 偏置稳定性(1σ)≤0.1 °/h
高可靠性,长寿命
典型应用:
导航制导
组合导航
稳定平台
战术导弹制导
天线系统的稳定
姿态/航向基准系统
无人机导航及控制
机器人导航及控制
FBR-C典型技术指标
性能项 |
性能子项 |
单位 |
参数 |
|
光纤惯导 |
总体指标 |
航向角测量范围 |
° |
0~360 |
俯仰角、横滚角测量范围 |
° |
-90~90 |
||
连续工作时间 |
h |
≥8 |
||
惯性/卫星组合模式 |
对准时间 |
min |
≤5 |
|
航向精度 |
° |
≤0.1(1σ,基线长度2m) |
||
姿态精度 |
° |
≤0.1(1σ) |
||
位置精度 |
m |
≤5.0(1σ) |
||
速度精度 |
m/s |
≤0.2(1σ) |
||
纯惯性模式 |
初始静态对准时间 |
min |
≤5 |
|
初始静态对准航向精度 |
° |
≤1(1σ) |
||
航向保持精度 |
°/h |
≤0.5 |
||
姿态精度 |
° |
≤0.1(1σ) |
||
光纤陀螺仪 |
测量范围 |
°/s |
≥±150 |
|
零偏稳定性 |
°/h |
≤0.1 |
||
零偏重复性 |
°/h |
≤0.1 |
||
标度因数重复性 |
/ |
≤100ppm |
||
标度因数非线性 |
/ |
≤100ppm |
||
加速度计 |
测量范围 |
g |
≥±10 |
|
零偏稳定性 |
mg |
≤1 |
||
零偏重复性 |
mg |
≤1 |
||
标度因数稳定性 |
/ |
≤100ppm |
||
供电与接口 |
供电电压 |
V |
9~36 |
|
稳态功耗 |
W |
≤20 |
||
通讯接口 |
/ |
RS422/RS232/CAN |
||
数据更新频率 |
Hz |
≥200 |
||
机械参数 |
质量 |
kg |
≤3 |
|
外形 |
mm |
≤168(L)×120(W)×110(H) |
||
环境参数 |
工作温度 |
℃ |
-40~+60 |
|
抗振动 |
/ |
可耐受5g、20~200Hz正弦振动 |
||
抗冲击 |
/ |
可耐受30g、11ms半正弦波 |
||
防水性 |
/ |
不低于IP67 |
FBR -D光纤惯导
特点:
GPS捷联导航
高精度, 偏置稳定性(1σ)≤0.1 °/h
典型应用:
导航制导
组合导航
战术导弹制导
FBR -D典型技术指标
性能项 |
性能子项 |
单位 |
参数 |
光纤惯导 |
航向精度 |
/ |
单点:0.1°(1σ,GPS/BD信号良好,基线长度≥2m) RTK:0.05°(1σ) |
姿态精度 |
/ |
单点:0.05°(1σ,GPS/BD信号良好) RTK:0.02°(1σ) |
|
位置精度 |
/ |
单点:2m(CEP) (GPS/BD信号良好) RTK:2cm+1ppm (CEP) (GPS/BD信号良好) |
|
对准时间 |
min |
≤5(GPS定位或装订初始位置后) |
|
供电与接口 |
供电电压 |
V |
12~32 |
稳态功耗 |
W |
≤30 |
|
通讯接口 |
/ |
RS422/RS232 |
|
数据更新频率 |
Hz |
100(默认,可调) |
|
波特率 |
bps |
230400(默认,可调) |
|
机械参数 |
质量 |
kg |
≤1.5 |
外形 |
mm |
130(L)*85(W)*98.5(H) |
|
环境参数 |
工作温度 |
℃ |
-40~+60 |
FBR -E光纤惯导
特点:
GPS捷联导航
中低精度, 偏置稳定性(1σ)≤1 °/h
低成本,结构灵活
典型应用:
机器人导航及控制
无人车导航及控制
地面平整度测量
FBR -E典型技术指标
性能项 |
性能子项 |
单位 |
参数 |
测量范围 |
航向角 |
° |
0~360 |
俯仰角 |
° |
-90~90 |
|
横滚角 |
° |
-180~180 |
|
角速率 |
°/s |
±300 |
|
加速度 |
g |
±10 |
|
测量精度 |
航向精度 |
° |
≤1(1σ) |
姿态精度 |
° |
≤0.5(1σ) |
|
可靠性 |
平均无故障时间(MTBF) |
h |
2000 |
连续工作时间 |
h |
≥12 |
|
供电与接口 |
供电电压 |
V |
15~28 |
稳态功耗 |
W |
≤12 |
|
数据输出(RS422) |
/ |
200Hz,230400bps |
|
GPS输入(RS422) |
Hz |
1Hz,115200bps |
|
机械参数 |
质量 |
g |
910(不含线缆) |
外形 |
mm |
81(L)*81(W)*98(H) |